Digilent Vývojové nástroje a jednodeskové počítače| RS

Všechny produkty
- Elektrotechnika, automatizace a kabely
- Automatizace a řídicí zařízení
  Automatizace a řídicí zařízení
  - Elektrické motory(11974)
  - PLC, HMI a průmyslové počítače(9235)
  - Průmysloví roboti(22)
  - Sirény a majáky(5595)
  - Snímače(29144)
  - Solenoidy(173)
  - Stykače a pomocné kontakty(11261)
  - Řízení procesů(7243)
- HVAC, řídicí systémy ventilátorů a teploty
  HVAC, řídicí systémy ventilátorů a teploty
  - Klimatizace a ventilátory(2578)
  - Příslušenství pro klimatizaci a topení(1640)
  - Příslušenství pro ventilátory(423)
  - Součásti pro topné a chladicí jednotky elektronických zařízení(1790)
- Kabely a vodiče
  Kabely a vodiče
  - AV kabely(1737)
  - Elektrické napájecí a průmyslové kabely(15340)
  - Jednožilový kabel(5714)
  - Kabelové průchodky a armatury(2414)
  - Kabelové spojky a objímky(3282)
  - Kabely vodič-deska a páskový kabel(7544)
  - Počítačové kabely(1614)
  - Pásky a příchytky pro svazkování kabelů(3145)
  - Správa kabelů(6469)
  - Síťové a koaxiální kabely(7960)
- Osvětlení
  Osvětlení
  - Montážní prvky pro osvětlení a svítidla(2127)
  - Součásti svítidel(378)
  - Svítilny a inspekční svítilny(597)
  - Žárovky, Výbojky a trubice(1574)
- Pojistky a jističe
  Pojistky a jističe
  - Držáky pojistek a příslušenství(1248)
  - Jističe(21676)
  - Pojistky(7831)
  - Uzemnění a ochrana proti blesku(134)
- Relé a úprava signálu
  Relé a úprava signálu
  - Příslušenství pro relé(897)
  - Relé(13710)
  - Upravovače a izolátory signálu(886)
- Skříně a serverové racky
  Skříně a serverové racky
  - Regály 19 palců(1288)
  - Skříně(12578)
  - Skříně a regálové komponenty(8140)
- Spínače
  Spínače
  - Bezpečnostní aktivační a řídicí spínače(116)
  - Bezpečnostní blokovací spínače a součásti(2168)
  - Instalační spínače pro domácnost(1376)
  - Joysticky a součásti(302)
  - Kapacitní, Magnetické a piezo spínače(1021)
  - Klávesnice a klávesové spínače(1856)
  - Kolébkové spínače a součásti(963)
  - Koncové a polohové spínače(2763)
  - Kódované DIP a otočné spínače(1024)
  - Mikrospínače a detektorové spínače(2374)
  - Nožní spínače a součásti(246)
  - Odpojovače a součásti(5855)
  - Otočné spínače a součásti(3471)
  - Páčkové přepínače a posuvné spínače(2000)
  - Spínače s klíčem a volicí přepínače(2178)
  - Tahové lankové spínače a součásti(337)
  - Tlačítkové spínače a součásti(13086)
- Elektronické komponenty, napájení a konektory
- Baterie a nabíječky
  Baterie a nabíječky
  - Dobíjitelné baterie(587)
  - Nedobíjitelné baterie(528)
  - Powerbanky a nabíječky(345)
  - Příslušenství pro baterie a nabíječky(581)
- Displeje a optoelektronika
  Displeje a optoelektronika
  - Indikátory a součásti indikátorů(3872)
  - Komponenty osvětlení LED(4719)
  - Komponenty pro optická vlákna(238)
  - LED – svítivé diody(6183)
  - Laserové moduly a komponenty(269)
  - Moduly displejů(1875)
  - Optočleny a fotodetektory(4496)
- Konektory
  Konektory
  - AV konektory(2046)
  - Automobilové elektrické konektory(4926)
  - Konektory a pouzdra pro vodiče PCB(41102)
  - Konektory pro základní desky a racky(1314)
  - Kruhové konektory(20935)
  - Napájecí konektory(9857)
  - Patice a adaptéry pro IO(634)
  - RF koaxiální konektory a adaptéry(4929)
  - Svorkovnice(30881)
  - Svorky a spojky pro vodiče(6723)
  - Síťové a DC napájecí konektory(5323)
  - Síťové a telekomunikační konektory(3550)
  - USB, D-Sub a počítačové konektory(9111)
- Kontrola ESD, Prototypování PCB v čistých prostorech
  Kontrola ESD, Prototypování PCB v čistých prostorech
  - Distanční díly, sloupky a držáky desek plošných spojů(797)
  - ESD řízení a čisté prostory(860)
  - Leptání desek plošných spojů, Příprava a vývoj(42)
  - Manipulace s deskami plošných spojů(104)
  - Nářadí pro práci s deskami plošných spojů(118)
  - Prototypovací desky(545)
- Napájecí zdroje a transformátory
  Napájecí zdroje a transformátory
  - Měniče napětí(14486)
  - Napájecí zdroje(8501)
  - Obnovitelná energie(117)
  - Transformátory(3103)
- Pasivní součásti
  Pasivní součásti
  - Antény(2115)
  - EMI filtry a ochrana(6867)
  - Induktory(10196)
  - Komponenty ochran proti přepětí(3549)
  - Kondenzátory(41103)
  - Krystaly, oscilátory a rezonátory(3871)
  - Pevné rezistory(47188)
  - Proměnné rezistory(4644)
  - Rotační kodéry(373)
  - Sady pasivních součástí(320)
  - Siréna, bzučák a mikrofonní komponenty(843)
- Polovodiče
  Polovodiče
  - Datové převodníky(1300)
  - Diskrétní polovodiče(39645)
  - Hodinové, časovací a frekvenční IO(1130)
  - IO audia a videa(113)
  - IO komunikačních a bezdrátových modulů(1140)
  - IO rozhraní(3475)
  - IO snímačů(3398)
  - IO řízení napájení(14564)
  - Logické IO(4417)
  - Paměťové čipy(2688)
  - Procesory a mikrokontroléry(8529)
  - Programovatelné logické IO(183)
  - Programátory čipů a debuggery(130)
  - Zesilovače a komparátory(5290)
- Raspberry Pi, Arduino, ROCK a vývojové nástroje
  Raspberry Pi, Arduino, ROCK a vývojové nástroje
  - Obchod Arduino(242)
  - Obchod BBC micro:bit(161)
  - Obchod ROCK SBC(81)
  - Obchod Raspberry Pi(310)
  - Vzdělávací technologie(92)
  - Vývojové nástroje a jednodeskové počítače(5703)
- Osobní ochranné prostředky, Bezpečnost, Testování a IT
- Bezpečnost na pracovišti
  Bezpečnost na pracovišti
  - Bezpečnostní podlahové krytiny(315)
  - Bezpečnostní značky(694)
  - Odstraňování rozlitých kapalin(445)
  - Požární bezpečnost(155)
  - První pomoc(103)
  - Zámkový komplet(516)
  - Řízení dopravy a davů(1106)
- Kancelářské provozní materiály
  Kancelářské provozní materiály
  - Balicí materiál(81)
  - Bílé tabule, Nástěnky a plánovací tabule(182)
  - Kancelářské vybavení(157)
  - Kancelářský nábytek(406)
  - Organizace stolu(70)
  - Papír a spotřební materiál(655)
  - Psací a rýsovací potřeby(176)
  - Třídění dokumentů(78)
- Osobní ochranné pomůcky a pracovní oděvy
  Osobní ochranné pomůcky a pracovní oděvy
  - Bezpečnostní obuv(11656)
  - Jednorázové pracovní oděvy(486)
  - Ochrana dýchacích cest(752)
  - Ochrana hlavy(701)
  - Ochrana očí a obličeje(1176)
  - Ochrana paží a kolen(166)
  - Ochrana proti pádu(616)
  - Ochrana rukou(4874)
  - Ochrana sluchu(284)
  - Oděvy s vysokou viditelností(4478)
  - Pracovní oděv(12513)
- Testování a měření
  Testování a měření
  - Elektrické testování a měření(1837)
  - Generátory a analyzátory signálu(605)
  - Laboratorní vybavení(887)
  - Lineární testování a měření(10)
  - Multimetry a příslušenství(1192)
  - Osciloskopy a příslušenství(2324)
  - RF testování a měření(201)
  - Sběr dat a protokolování(1034)
  - Stolní zdroje a napájení(1822)
  - Strojírenské testování a měření(988)
  - Testovací konektory(2846)
  - Testování a měření hmotnosti a síly(1054)
  - Testování a měření prostředí(1117)
  - Testování a měření rychlosti(120)
  - Testování a měření sítí(474)
  - Testování a měření teploty(2692)
  - Testování a měření tlaku(519)
  - Testování elektronických součástek(337)
  - Zkušební vodiče a sady zkušebních vodičů(1601)
- Výpočetní technika a periferní zařízení
  Výpočetní technika a periferní zařízení
  - 3D tisk a skenování(1064)
  - Audio a video technika(784)
  - Automobilová technologie(10)
  - Dálková ovládání(167)
  - Fotografování a drony(38)
  - Klávesnice a myši(637)
  - Mobilní výpočetní technika(178)
  - Označování(2107)
  - Paměť a datová úložiště(2070)
  - Počítačové komponenty a software(1590)
  - Skenery čárových kódů a příslušenství(164)
  - Sítě a WiFi(2950)
  - Telefony a vysílačky(117)
  - Tisk a skenování(279)
- Zabezpečení a železářské zboží
  Zabezpečení a železářské zboží
  - Bezpečností alarmy a snímače(369)
  - CCTV a bezpečnostní dohled(250)
  - Ovládání dveří a dveřní těsnění(432)
  - Skříňky na klíč a trezory(181)
  - Zámky a zástrčky(1207)
  - Západky, Závěsy a rukojeti(1018)
- Čištění a údržba zařízení
  Čištění a údržba zařízení
  - Kartáče(380)
  - Odpad a recyklace(226)
  - Spotřební materiál pro barvy a nátěry(158)
  - Utěrky a hadříky(527)
  - Vazelíny, oleje a maziva(411)
  - Vybavení a spotřební materiály pro koupelny(451)
  - Čisticí spreje a tekutiny(77)
  - Čisticí vybavení(91)
  - Čističe a ochranné vrstvy na elektroniku(127)
  - Čištění podlah(855)
- Mechanika, Fluidní technika a Nářadí
- Elektrické nářadí, Pájení a svařování
  Elektrické nářadí, Pájení a svařování
  - Brusné řemeny, Kotouče a disky(1167)
  - Dílenské nářadí(738)
  - Elektrické nářadí(1213)
  - Frézování a soustružení(426)
  - Nástroje k údržbě pozemků(52)
  - Pneumatické nářadí(445)
  - Pájení(2408)
  - Příslušenství elektrického nářadí(1997)
  - Svařování a pájení natvrdo(142)
  - Vrtáky a součásti(3231)
- Instalatérské prvky a potrubí
  Instalatérské prvky a potrubí
  - Hadicové vedení a armatury(1961)
  - Ohřev vody a čerpadla(384)
  - Potrubní a trubkové armatury(1957)
  - Umyvadla, záchodové mísy a sprchy(20)
  - Ventily a kohoutky(2658)
  - Údržba potrubí a úprava vody(126)
- Lepidla, těsniva a pásky
  Lepidla, těsniva a pásky
  - Dávkovače lepidel, těsniv a pásek(167)
  - Lepidla(74)
  - Pásky(2090)
  - Těsniva a pryskyřice(87)
- Ložiska a těsnění
  Ložiska a těsnění
  - Lineární pohyb(1294)
  - Rotační ložiska a pouzdra(11495)
  - Těsnění, Těsnění a ucpávky(6832)
- Pneumatika a hydraulika
  Pneumatika a hydraulika
  - Automatická dmychadla(23)
  - Hydraulické armatury a vedení(3018)
  - Hydraulické kapaliny a filtrace(113)
  - Hydraulické nářadí(8)
  - Hydraulické ventily a potrubí(253)
  - Hydraulické válce, čerpadla a napájecí jednotky(172)
  - Pneumatická počitadla, logické regulátory a časovače(83)
  - Pneumatické konektory, Armatury a hadice(10094)
  - Pneumatické snímače a spínače(1453)
  - Pneumatické ventily(8366)
  - Pneumatické válce a ovladače(11552)
  - Podtlakové komponenty(1328)
- Přenos mechanického výkonu
  Přenos mechanického výkonu
  - Brzdy a spojky(49)
  - Elektrické ovladače(1055)
  - Ozubené hřebeny a pastorky(1071)
  - Pouzdra a objímky(726)
  - Přenos výkonu – spojky(1342)
  - Vodicí šrouby, Kuličkové šrouby a vodicí tyče(124)
  - Válečkové řetězy a příslušenství(1223)
  - Řemeny a řemenice(8452)
- Přístup, Skladování a manipulace s materiálem
  Přístup, Skladování a manipulace s materiálem
  - Kufříky na vybavení a pro přepravu(716)
  - Skladovací a regálové systémy(1601)
  - Vozíky, Vozíky a zvedací stoly(295)
  - Zvedání materiálu a nakládání vybavení(481)
  - Žebříky a schůdky(167)
- Ruční nářadí
  Ruční nářadí
  - Broušení Pilování a leštění(1244)
  - Kabel, Konektory a krimpovací nástroje(2243)
  - Kladiva a demolice(785)
  - Kleště a štípací kleště(3383)
  - Klíče, Nástrčné hlavice a klíče(9863)
  - Měření a označování(1305)
  - Nože, Nůžky a pily(878)
  - Ruční mazací pistole a příslušenství(30)
  - Sady nářadí a skladování nářadí(1930)
  - Sešívačky a nýtovačky(63)
  - Speciální nástroje(1788)
  - Svorky a svěráky(508)
  - Závitovací nástroje(1339)
  - Šroubováky, Šestihranné klíče a klíče Torx(6375)
- Technické materiály a průmyslové železářské zboží
  Technické materiály a průmyslové železářské zboží
  - Antivibrační a vyrovnávací součásti(2245)
  - Desky z uhlíkových vláken a plsti(8)
  - Izolační materiály(90)
  - Knoflíky, Páky a kliky(1041)
  - Komponenty pro dopravníky(511)
  - Konstrukční systémy(2041)
  - Kovové materiály(482)
  - Leštění a dokončování(31)
  - Nosníkové systémy(180)
  - Plastové a pryžové materiály(696)
  - Podkladové desky/fólie(96)
  - Rejdová kolečka a kolečka(1610)
- Upevňovací a montážní prvky
  Upevňovací a montážní prvky
  - Distanční vložky a sloupky(1215)
  - Hmoždinky, Upevňovací prvky a kotvy(630)
  - Hřebíky a nýty(681)
  - Kolíky Klíče a upínací spony(345)
  - Magnety a magnetické pásky(433)
  - Matice a podložky(1579)
  - Nosníkové upevňovací prvky(143)
  - Spony a pružiny(1655)
  - Upevňovací prvky do plechu a panelů(204)
  - Šrouby a vruty(7806)
Naše značky
- Populární značky
- Všechny značky
Nové produkty
Můj účet
Služby

28 621,87 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Vývojová sada pro programovatelnou logiku, FPGA, USB, Genesys ZU-3EG, Vývojová deska, pro použití s: , XCZU3EG Název sadyGenesys ZU-3EG Klasifikace sadyVývojová deska Zobrazit podobné produkty v kategorii Vývojové nástroje pro procesory	Skladové číslo RS 200-3904 Výrobce Digilent Výrobní číslo 410-383-3EG
297,64 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	klasifikace: Rozšiřující modul Pmod ALS: Ambient Light Sensor 410-286, Digilent Klasifikace sadyRozšiřující modul Název sadyPmod ALS: Ambient Light Sensor Komunikační protokolSPI Zobrazit podobné produkty v kategorii Vývojové nástroje pro snímače	Skladové číslo RS 134-6463 Výrobce Digilent Výrobní číslo 410-286
11 435,11 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Vývojová sada pro programovatelnou logiku, FPGA, FPGA, Digilent Eclypse Z7: Zynq-7000 SoC Development Board with KlasifikaceModul Technologie programovatelné logikyFPGA Klasifikace sadyRozšiřující modul TechnologieFPGA Pro použití sXilinx Zynq® - Zařízení Řady Soc 7000 Zobrazit podobné produkty v kategorii Vývojové nástroje pro FPGA	Skladové číslo RS 195-3771 Výrobce Digilent Výrobní číslo 410-393
415,45 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	PModSTEP, pro použití s: Budič krokového motoru Funkce řízení napájeníBudič krokového motoru Název sadyPmodSTEP Zobrazit podobné produkty v kategorii Napájecí, Vývojové nástroje pro motory a robotiku	Skladové číslo RS 184-0470 Výrobce Digilent Výrobní číslo 410-267
11 049,05 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Vývojová sada pro programovatelnou logiku, Zynq-7000 ARM/FPGA SoC Development Board, Zybo Z7-20, Vývojová deska, KlasifikaceVývojová deska Klasifikace sadyVývojová deska Doporučené zařízeníZybo Z7-20 Název sadyZynq-7000 ARM/FPGA SoC Development Board Zobrazit podobné produkty v kategorii Vývojové nástroje pro FPGA	Skladové číslo RS 164-3487 Výrobce Digilent Výrobní číslo 471-015
8 380,71 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Vývojová sada pro programovatelnou logiku, FPGA, Nexys 4 DDR Artix-7, klasifikace: Vývojová deska Technologie programovatelné logikyFPGA Klasifikace sadyVývojová deska Název sadyNexys 4 DDR Artix-7 Zobrazit podobné produkty v kategorii Vývojové nástroje pro FPGA	Skladové číslo RS 134-6465 Výrobce Digilent Výrobní číslo 410-292 Nexys A7-100T
23 871,32 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Vývojová deska, pro Vysílač-přijímač, 6GHz, RX/TX, USRP N200/N210, Digilent KlasifikaceDceřiná karta Bezdrátová technologieRX/TX Klasifikace sadyDceřiná deska TechnologieVysílač-přijímač Pro použití sGNU Radio, LabVIEW a Simulink Zobrazit podobné produkty v kategorii Komunikační a bezdrátové vývojové nástroje	Skladové číslo RS 278-2734 Výrobce Digilent Výrobní číslo 6002-410-033
1 352,08 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Příslušenství pro vývojové sady, pro použití s: JTAG-HS3, Nástroj Xilinx 410-299 Digilent Pro použití sJTAG-HS3, Nástroj Xilinx Zobrazit podobné produkty v kategorii Příslušenství pro vývojové nástroje	Skladové číslo RS 134-6435 Výrobce Digilent Výrobní číslo 410-299
7 179,80 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Dynamická produktivita-Z1, pro použití s: Zaynq-7000 ARM, Zynq-7000 FPGA SoC Technologie programovatelné logikyFPGA Klasifikace sadyVývojová deska Název sadyPYNQ-Z1: Python Productivity for Zynq-7000 ARM/FPGA SoC Zobrazit podobné produkty v kategorii Vývojové nástroje pro FPGA	Skladové číslo RS 184-0474 Výrobce Digilent Výrobní číslo 6003-410-017
5 705,95 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Vývojová sada pro programovatelnou logiku, FPGA, FPGA, Zmod ADC 1410, Modul, pro použití s: Dvoukanálový 14bitový Pro použití sDvoukanálový 14bitový Analogový/Digitální Modul Převodníku Rozlišení14bitový Typ adaptéruADC Název sadyZmod ADC 1410 Klasifikace sadyRozšiřující modul Zobrazit podobné produkty v kategorii Vývojové nástroje pro převod signálu	Skladové číslo RS 195-3772 Výrobce Digilent Výrobní číslo 410-396
10 701,03 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Vývojová sada pro převod signálu for AD5643, ADR3412ARJZ, klasifikace: Vývojová sada Ultimate Analog Discovery 2 Bundle Rozlišení14 bitů Název sadyUltimate Analog Discovery 2 Bundle Klasifikace sadyVývojová sada Doporučené zařízeníAD5643, ADR3412ARJZ Zobrazit podobné produkty v kategorii Vývojové nástroje pro převod signálu	Skladové číslo RS 194-6464 Výrobce Digilent Výrobní číslo 471-027
392,48 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Modul PmodDHB1, pro použití s: DRV8833, řídicí modul elektromotoru s přemosťovacím třmenem Dual H Funkce řízení napájeníBudič s polovičním můstkem Název sadyPmodDHB1 Module Zobrazit podobné produkty v kategorii Napájecí, Vývojové nástroje pro motory a robotiku	Skladové číslo RS 184-0471 Výrobce Digilent Výrobní číslo 410-259
834,61 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Komunikační a bezdrátový vývojový nástroj, pro RS-485, Digilent KlasifikaceRozšiřující modul Klasifikace sadyModul TechnologieRS-485 Zobrazit podobné produkty v kategorii Komunikační a bezdrátové vývojové nástroje	Skladové číslo RS 134-6474 Výrobce Digilent Výrobní číslo 410-310
619,97 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Vývojová sada, Pmod SSR, Digilent Klasifikace sadyVyhodnocovací deska Název sadyPmod SSR Zobrazit podobné produkty v kategorii Napájecí, Vývojové nástroje pro motory a robotiku	Skladové číslo RS 146-5602 Výrobce Digilent Výrobní číslo 410-342
1 485,71 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Sada součástí, pro použití s: Desky analogového zjišťování Zobrazit podobné produkty v kategorii Příslušenství pro vývojové nástroje	Skladové číslo RS 184-0451 Výrobce Digilent Výrobní číslo 240-000
596,01 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Komunikační a bezdrátový vývojový nástroj, 2.4 → 2.48GHz, Bluetooth, Pmod BLE Bluetooth Low Energy, Digilent Bezdrátová technologieBluetooth KlasifikaceDeska Bluetooth Klasifikace sadyVývojová sada Pro použití sBezpečná komunikace, Nositelná chytrá zařízení a příslušenství, Vývojová deska s rozhraním UART, Zdravotnická/lékařská zařízení Doporučené zařízeníRN4870 Zobrazit podobné produkty v kategorii Komunikační a bezdrátové vývojové nástroje	Skladové číslo RS 175-2110 Výrobce Digilent Výrobní číslo 410-359
357,41 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	klasifikace: Rozšiřující modul Pmod HYGRO: Digital Humidity and Temperature Sensor 410-347, Digilent Klasifikace sadyRozšiřující modul Název sadyPmod HYGRO: Digital Humidity and Temperature Sensor Komunikační protokolI2C Zobrazit podobné produkty v kategorii Vývojové nástroje pro snímače	Skladové číslo RS 136-8072 Výrobce Digilent Výrobní číslo 410-347
23 397,32 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Vývojová deska, pro Vysílač-přijímač, 6GHz, RX/TX, USRP N200/N210, Digilent KlasifikaceDceřiná karta Bezdrátová technologieRX/TX TechnologieVysílač-přijímač Klasifikace sadyDceřiná deska Pro použití sGNU Radio, LabVIEW a Simulink Zobrazit podobné produkty v kategorii Komunikační a bezdrátové vývojové nástroje	Skladové číslo RS 278-2735 Výrobce Digilent Výrobní číslo 6002-410-034
435,21 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Komunikační a bezdrátový vývojový nástroj, pro I/O, Digilent KlasifikaceRozšiřující modul Klasifikace sadyModul TechnologieI/O Zobrazit podobné produkty v kategorii Komunikační a bezdrátové vývojové nástroje	Skladové číslo RS 136-8064 Výrobce Digilent Výrobní číslo 410-219
148,94 KčKus Kontrola množství na skladě Porovnat	Adaptér Pmod, pro použití s: Kabelové připojení k základní desce Pro použití sNepájivé pole Zobrazit podobné produkty v kategorii Příslušenství pro vývojové nástroje	Skladové číslo RS 184-0454 Výrobce Digilent Výrobní číslo 410-261

Vývojové nástroje a jednodeskové počítače

Kategorie