Panelové tiskárny jsou integrovány do dalších zařízení a slouží jako mini tisková zařízení pro samoobslužné použití. Sestávají z elektroniky rozhraní a jednotky pro montáž do panelu.
Panelové tiskárny jsou široce používány pro požární a bezpečnostní panely, parkování, prodej jízdenek a kiosky. Nacházejí se také v časovacích a telemetrických systémech, průmyslových aplikacích pro záznam dat a zdravotnických systémech. Panelové tiskárny jsou vybaveny interní pamětí a mohou do nich být umístěny role papíru různých šířek.
Panelové tiskárny jsou dodávány s různými funkcemi a parametry podle zamýšleného účelu. Proměnné zahrnují rychlost tisku, šířku papíru, zásoby, hloubku a rozlišení. Panelové tiskárny jsou určeny pro konkrétní koncová použití: Při tisku stvrzenek se používá tenký papír, zatímco vstupenky mohou být vytištěny na silnější karton. Zásobníky na papír a inkoust se dodávají samostatně a lze je snadno namontovat prostřednictvím klapek s otevíracími dvířky. Praktické snímače vás varují, když dochází nebo došel papír, a upozornění vás informují, kdy je třeba vyměnit inkoust.