Vyhodnocovací deska, Two Axis Stepper Motor Driver Expansion Board, STMicroelectronics

Deska X-NUCLEO-IHM02A1 je rozšiřující deska budiče dvouosého krokového motoru na platformě L6470. Představuje cenově dostupné a snadno použitelné řešení pro nízkonapěťové buzení krokového motoru v rámci projektu STM32 Nucleo. Rozšiřující deska je osazena dvěma součástkami L6470, což jsou plně integrované budiče krokového motoru, které slouží k řízení krokových motorů prostřednictvím řídicích příkazů přijímaných přes rozhraní SPI. Deska umožňuje buzení jednoho nebo dvou krokových motorů připojených k desce STM32 Nucleo.

Komunikace přes USART
Umožňuje příjem příkazů z PC
Umožňuje odesílání informací do PC
Nevyžaduje žádný zvláštní kabel, protože k napájení desky STM32 Nucleo využívá již zapojený kabel USB A/USB Mini-B.
Rozhraní SPI (lze zapojit ve zřetězené konfiguraci)
Vybavena konektory Arduino UNO R3
Uspořádání kompatibilní s konektory ST morpho
Pět LED diod