Uchopovací nástroj robota, počet ukazatelů: 2, zdvih: 0 → 22mm, 200m/s, 5N, Elektrický, Paralelní

Podavač E1 pro ARM robota R12 je elektrický podavač, který používá motor na stejnosměrný proud a vodicí šroub k pohonu prstů. Podavač obsahuje stylizované prsty s pryžovými hroty s vysokým třením, které umožňují manipulaci s předměty, které se vejdou do oddělení dvou prstů.
Mezi typické aplikace patří rutiny pro výběr a místo, manipulace s výrobky a manipulace s nimi. Prsty jsou modelovány do tvaru, který je okamžitě připraven k použití bez další přípravy nebo provedení prstu. Podavač E1 je proto ideální pro vzdělávání a školení.

"• Pružná síla: 5N
• Provozní teplota: 0-40 °C.
• Celkový zdvih: 30 mm (15 mm na prst)
• Doba do uzavření/otevření: 500 ms"

Podavač E2 je podobný konstrukci E1, ale čelisti jsou vybaveny závitovými otvory, které umožňují montáž vlastních prstů. Podavač lze použít pro různé aplikace v závislosti na rozsahu velikostí položek, které mají být zpracovány.
Mezi typické aplikace patří výběhové a polohové rutiny, manipulace a orientace zkušebních položek a laboratorní projekty.

• Upevňovací síla: 5 N přibližně v závislosti na prsty
• Provozní teplota: 0-40 °C.
• Celkový zdvih: 37 mm (18,5 mm na prst)
• Doba otevření/zavření: 500 ms

Rovnoběžný podavač EG12 je vysoce přesný podavač na stejnosměrný proud s velkým dosahem a závitovými otvory, které umožňují kompletní přizpůsobení. EG12 je vyroben z vysoce odolných plastů a hliníku, což mu umožňuje být dostatečně silný pro většinu úkolů. EG12 má také výkonnější motor než svěrky E1 a E2, což znamená, že má mnohem faster času uchopení a roztržení.
Mezi typické aplikace patří výběhové a polohové rutiny, manipulace a orientace zkušebních položek a laboratorní projekty.

• Upevňovací síla: 5N
• Provozní teplota: 0-40 °C.
• Celkový zdvih: 22 mm (11 mm na čelist)
• Doba uzavření/otevření: 200 ms