Mikrokontrolér STM32F401VET6 32bit ARM Cortex M4 84MHz 512 kB Flash 96 kB RAM USB USB, počet kolíků: 100, LQFP

Zařízení STM32F401xD/xE jsou založena na vysoce výkonném jádru ARM®Cortex® -M4 32bitových RISC pracujícím s frekvencí až 84 MHz. Jádro Cortex®-M4 obsahuje jednopřesnou jednotku FPU (Floating point Unit), která podporuje všechny jednopřesné pokyny ARM pro zpracování dat a typy dat. Implementuje také úplnou sadu a instrukcí pro digitální zpracování signálu (DSP) a jednotku pro ochranu paměti (MPU), která zvyšuje zabezpečení aplikace. Modul STM32F401xD/xE obsahuje vysokorychlostní vestavěné paměti (512 KB paměti Flash, 96 kbajtů paměti SRAM) a rozsáhlou řadu rozšířených I/O a periferních zařízení připojených ke dvěma autobusech APB, dvěma sběrnicím AHB a 32bitové sběrnici Matrix sběrnice Multi-AHB. Všechna zařízení nabízejí jeden 12bitový ADC, režim RTC s nízkým výkonem, šest univerzálních 16bitových časovačů včetně jednoho časovače PWM pro řízení motoru, dva univerzální 32bitové časovače. Jsou také vybavena standardními a Advanced communication interfaces.