Mikroprocesor R9A07G074M04GBG#AC0 RZ/T2L ARM Cortex 8/16bitů Harvard 800MHz, počet kolíků: 196, FBGA

Renesas Electronics je vysoce výkonná MPU, která realizuje vysokorychlostní a vysoce přesné ovládání v reálném čase pomocí EtherCAT. Má maximální frekvenci 800 MHz a velká pevně propojená paměť je přímo připojena k CPU, což snižuje kolísání doby provedení, ke kterému může dojít při použití cache paměti, a zajišťuje deterministické a rychlé zpracování. RZ/T2L má bezproblémovou hardwarovou architekturu s RZ/T2M, jako je jádro CPU, periferní funkce a sběrnice LLPP, a může být navržen pro systémy řízení vyššího výkonu, jako je například AC servo.

Akcelerátor trigonometrických funkcí
Nabízí funkční bezpečnostní software až do úrovně SIL3
Proudová smyčka motoru méně než 1 μs
3fázový doplňkový výstup PWM pro řízení duálního motoru