Propeller ActivityBot Wheel Encoder Kit 32501, Parallax Inc

Pár reflexních opto senzorů navržených pro práci s podélnými kotouči připevněnými na hřídeli, které poskytují informace o rychlosti otáčení. Lze je využít k zajištění základní odometrie pro mobilní robot.

Ostré infračervené senzory GPA2025 s modulovanou modulací snižují rušení způsobené okolním světlem
Komunikace: Aktivní-horní úroveň (VCC = detekováno odrazy)
Napájecí zdroj: +5 V ss. při 60 mA
Rozsah provozních teplot: -10 až +60 °C.
Doporučený kotouč/kolo: Paralax Small Robot Wheel & Tire, RS 843-0897

Sada Propeller ActivityBot (RS 790-5227 ) standardně obsahuje tuto sadu kodéru a kola kodéru.

2 x kabely, 2 x 20 kΩ rezistory, 2 x montážní konzoly, 2 x 4 - 40 šroubů stroje

Mikroprocesorový čip Propeller™ 1 usnadňuje rychlý vývoj vestavěných aplikací. Osm 32bitových procesorů (cogs) může pracovat současně, nezávisle i společně, a sdílet společné zdroje prostřednictvím centrálního rozbočovače. Vývojář má plnou kontrolu nad tím, jak a kdy je použit každý kodek; není zde žádné rozdělení úkolů mezi více souřadnicemi řízené kompilátory ani operačním systémem. Sdílené systémové hodiny uchovávají každý kodek na stejném referenčním čase, což umožňuje skutečně deterministické časování a synchronizaci. K dispozici jsou dva programovací jazyky: Snadno ovladatelné high-level Spin a Propeller shromáždění, které může provádět až 160 MIPS (20 MIPS na COG).