Vyhodnocovací deska, ATmega8L, Grove - I2C Motor Driver, pro použití s: Arduino

Jeho srdcem je dvoukanálový čip H-můstkového budiče, který zvládne proud až 2 A na jeden kanál, ovládaný mikrokontrolérem Atmel ATmega8L, který zajišťuje komunikaci I2C například se systémem Arduino. Oba motory lze budit najednou při nastavení na různou rychlost a směr. Může napájet dva kartáčové motory DC nebo jeden 4vodičový dvoufázový krokový motor. Napájení motoru vyžaduje napájecí zdroj s napětím 6 až 15 V, na desce je 5V regulátor napětí, který může napájet sběrnici I2C (volitelné propojkou). Všechny linky budiče jsou chráněny diodou z elektromotorického napětí (back EMF). Jednoduché softwarové rozhraní není jedinou snadno použitelnou funkcí, budič motoru I2C je navržen s ohledem na rychlé uvedení do provozu. Zahrnuje diodu LED pro napájení a čtyři diody LED pro signalizaci, který motor je spuštěn a kterým směrem. Šroubové svorky usnadňují připojení motoru a napájení a systémová zástrčka GROVE a rozhraní I2C umožňuje řetězové zapojení budiče s mnoha dalšími zařízeními.