Měnič nástrojů robota

Nástroj Changer TC17 byl navržen výhradně pro robota ST Robotics R17 a vyžaduje provoz stlačeného vzduchu. Je dodáván se všemi ventily, okruhy a softwarem. TC17 se skládá ze dvou částí, adaptéru na straně robota a adaptéru na straně nástroje.

Boční konektor robota je vybaven pneumaticky poháněným systémem pro rozšíření rozsahu úkolů, které může robot R17 provádět kdykoli. Obsahuje šest závitových otvorů M5 pro přívod vzduchu a expanzní část, která umožňuje 18 celkových elektrických připojení.

• Elektrické kontakty: 18 (jmenovitá hodnota 5A na každý)
• Pneumatické porty: 6 (závit M5)
• opakovatelnost polohy X, Y, Z: +/- 0,025 mm
• Okamžitý odpor: 29 nm
• Odpor krouticího momentu: 34 nm

Lze použít s verzí R17HPL ARM robota R17, pokud je nutné pohybovat se objekty s těžším užitečným zatížením.

Adaptér na straně nástroje je vybaven Top deskou, která byla navržena pro montáž všech Robotických nástavců R17 ST.
K dispozici je šest větracích otvorů a 18 elektrických kontaktních míst a vnitřní zásuvka odpovídající expanzním přípojkám adaptéru na straně robota.

• Vnitřní zásuvka (kuželová, aby bylo možné změnit polohu)
• Lze si přizpůsobit
• Šest větracích otvorů a 18 elektrických kontaktních míst

Adaptér na straně nástroje lze přizpůsobit pro připojení k R17 ST Robotics a dalším svěrníkům jiných výrobců.

TC17-2 má 1 stranu robota a 2 stranu nástroje (RS 122713 )
TC17-3 má 1 stranu robota a 3 stranu nástroje (RS 1242714 )