Polohový spínač Omron

Snadné nastavení pomocí jednotlivých funkčních tlačítek.
Snadná výměna programátorů s mechanickými křivkami.
Počet výstupů 8, 16 nebo 32.
Směr otáčení převodníku kódů je možný a snadná korekce v počátečním bodě.
Podsvícený displej z tekutých krystalů.

Hřídele pevné / Absolutní kuželové kodéry s dutým hřídelem

Použití
Absolutní kodér ability exact polohy po přerušení napájení. Synchronizace také není nutná. To je jeden z důvodů, proč jsou absolutní kodéry používány tam, kde je vyžadován bezpečnostní standard (tj. robotický průmysl). Typické aplikace jsou pro řídicí obvody otáček nebo polohy. Funkce pro tyto kodéry jsou následující:

+ unikátní signál pro každou úhlovou polohu
Inicializace není nutná (referenční nula)
Bezprostředně po zapnutí nebo po přerušení napájení je poloha udržována
Ke zpracování signálu není třeba počitadlo

Stavebnictví
Elektrický signál absolutního kódovacího zařízení se přímo vztahuje k úhlu hřídele. Mechanická úhlová poloha je snímána optickými prvky bez kontaktu, proto není opotřebovaná. Výstup infračervené diody je přenášen přes průhledný kódový disk a membránu. Světelný/tmavý vzorek je převáděn na elektrický signál řadou fotodiod. Stejný kód se vyskytuje pouze jednou za otáčku. Tento kodér je definován jako jednootočný kodér.

Výstupní obvod

Typy kódů
Jakýkoli elektronický kód je vytvořen z kombinace bitů. Každý bit se vyznačuje nízkým (0) nebo vysokým (1) signálem. Kombinace několika bitů se nazývá binární slovo. Kód je tvořen několika binárními slovy.

Kód jednoho kroku - V daném okamžiku změní stav pouze jeden bit na paralelním výstupu. Neexistuje možnost souběžných změn stavu. Jednokrokový kód je velmi univerzální a může udržovat přesnost i při mírném vychýlení disku a skenovacího zařízení
Kód šedi - Jedná se o jednokrokový kód, tento kód používá většina absolutních kodérů
Kódy více kroků - Přírodní binární kód: Tento typ kódu je podobný desetinnému systému, kromě toho, že existuje pouze 1 a 0. Každý bit, v závislosti na jeho poloze v binárním slově, má jednoznačnou hodnotu. 2 ⁰ až 2 ⁿ přiřazena