Brány jsou zařízení pro přenos dat v obou směrech mezi Pluto bus a ostatními terénními sběrnicemi. Jsou vyráběny v těchto verzích: GATE-P1 pro Profibus-DP ( 733-4836 ), GATE-D1 pro DeviceNet ( 733-4849 ), GATE-C1 pro CANopen ( 733-4830 ), GATE-E1 pro Ethernet pomocí Modbus TCP, EtherNet/IP (EIP) nebo PROFINET ( 733-4842 ). Druhé použití pro GATE-D1 a GATE-C1 je jako můstek CAN (repeater), který přenáší telegramy CAN mezi dvěma sběrnici CAN. To může být užitečné, pokud jsou zapotřebí dlouhé kabely. S rozhraním CANbridge není použití omezeno na žádný speciální protokol, jako je například systém sběrnice CAN Pluto, ale lze jej použít pro většinu systémů sběrnice CAN.
Všechny brány z ABB jsou namontovány na lištu DIN o průměru 35 mm Provozní napětí 24 V ss Sběrnice CAN a sběrnice PROFIBUS jsou vzájemně izolovány a od napájení 24 V ss Konektory sběrnice mají svorky pro připojení stínění kabelu
