Vyhodnocovací deska, X-Nucleo-IHM, Budič krokového motoru, STMicroelectronics

X-nucleo-ihm03A1 je založen na PowerSTEP01, systémové sadě, obsahující mikrokrokové řídicí jednotky a výkonové tranzistory MOSFET 10A v konfiguraci s duálním plným můstkem. Deska může řídit vysoce výkonné bipolární krokové motory ve vašem STM32 nukleo projektu. Plně digitální řízení pohybu nabízí vysokou úroveň výkonu a robustnosti díky vytváření profilů rychlosti, výpočtům polohování a kompletní sadě ochranných funkcí. X-nucleo-ihm03A1 je kompatibilní s konektorem Arduino UNO R3 a podporuje přidání dalších desek, které lze stohovat tak, aby poháněly až tři krokové motory s jednou deskou STM32 nucleo.

Provozní napětí 7,5 V až 85 V.
Nastavitelná výstupní sledovací rychlost
Programovatelný rychlostní profil
Až 1/128 Mikrokrokování
Detekce maximálního tlaku bez snímačů
Integrované regulátory napětí
Rozhraní SPI
Nízký klidový záložní proud
Programovatelná ochrana proti nadproudu, která nepřetrvává na rozptylu
Ochrana proti přehřívání

Řídicí jednotky a ovladače motorů, STMicroelectronics