Kompaktní pneumatické válce se skládají z pístů v pouzdrech, které generují lineární pohyb. Jejich kompaktní velikost a nízký hmotnostní rozsah umožňují kratší zdvihy než standardní válce, což je činí vhodnými pro polohování, upnutí a vysouvání menších součástí.
Jednočinné kompaktní pneumatické válce mají jeden port, kterým stlačený vzduch vstupuje do pístní tyče v jednom směru. Pružinové mechanismy následně zasunou tyč zpět v opačném směru, čímž vytvoří lineární pohyb. V dvojčinných kompaktních pneumatických válcích je vzduch přiváděn a vytlačován přes dva různé porty.
Kompaktní pneumatické válce jsou k dispozici ve dvou hlavních verzích: